Aikido is een traditionele Japanse krijgskunst ontwikkeld door O-Sensei Morihei Ueshiba. O-Sensei  doorliep talrijke klassieke Japanse krijgskunstscholen en bekwaamde zich onder andere in Jiu-jitsu, judo, zwaard- en stokvechten.

Aan de technieken van deze scholen voegde hij het aiki-principe toe: de energie van een aanval (slag, trap, greep,...) wordt door de verdediger niet onderbroken maar zelfs versterkt en wordt gebruikt om de aanvaller op een soepele, ontspannen en geweldloze manier te neutraliseren. 

Door deze vorm van non-agressie in een gevecht refereert men soms naar aikido als "peace fighting". In aikido leert men niet enkel technieken, het spirituele aspect en de mentale training zijn van groot belang. Attitude en lichaamshouding behoren tot de belangrijkste eigenschappen waaraan een goede zelfverdediging dient te voldoen.